首先，在公共模块中定义 expect 接口，作为跨平台的统一契约。这包括一个抽象字节数组类型和转换函数，通过扩展方法简化调用。
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同时，宇树科技宣布开放 As2 的二次开发生态，面向研究机构、企业与开发者提供更灵活的扩展能力。
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